La kunmetita roboto DUCO T integras sendepende evoluintajn moveblajn platformojn kaj kunlaborajn robotojn. Ĝi povas esti ekipita per aŭtonome evoluigitaj vizisistemoj, fiksaĵoj kaj aliaj ekzekutunuoj por atingi funkciojn kiel materialan uzadon, muntadon, inspektadon kaj precizecan maŝinadon. La kunmetita roboto DUCO T ofertas ampleksan sekurecan protekton, multoblajn interagajn kaj komunikajn metodojn, kaj senjuntan integriĝon kun klientsistemoj. Ĝi ankaŭ provizas personecigitajn solvojn, personecigitajn plansistemojn, surlokan gvidadon kaj ampleksajn postvendajn servojn por certigi kontentigan klientan sperton. Kiel normigita produkto, la kunmetita roboto DUCO T posedas konsistencon, fidindecon kaj stabilecon, kiujn mankas ne-norma ekipaĵo.
HC-X2-T | |||
Dimensio (L * W * H, ekskludante kunlaboran brakon kaj flankan obstaklan evitan laseron) | X x 1250 600 1070 mm | ||
Ampleksa Precizeco | ± 0.3mm | ||
Tuta Pezo | Proksimume 330 / 361/ 350/ 360 kg (Ekipita per kunlabora brako GCR10/14/16/20.) | ||
Naviga reĝimo | SLAM & QR-KODO | ||
Utila Ŝarĝo de Cobot | 10kg / 14kg / 20 kg (Ekipita per kunlabora brako GCR10/14/16/20.) | ||
Platforma Ŝarĝo | 100 kg Maks | ||
Poŝtelefono Kapablo | Veturanta Formo | Du-rada diferencialo | |
Turniĝanta Radiuso | 500 mm Min | ||
Kraba Rapido (Iu ajn angulo) | / | ||
Larĝo de marŝpasejo | 900mm Min | ||
Movada Rapido | ≤1m/s | ||
Turniĝanta Rapido | ≤0.5m / s | ||
Obstaklo-Alteco | 10mm | ||
Tranĉeca Larĝo | 30mm | ||
Tera Liberigo | 30mm | ||
Gradeblo | <5% | ||
Parkada Precizeco | ± 5mm Pozicia precizeco, ± 1°Angula precizeco | ||
Bateria Efikeco | baterio | DC51.2V Litio ferfosfato | DC51.2V Litia ferfosfato (Laŭvola) |
kapablo | 52Ah | 80 Ah | |
Rula tempo | Ĉirkaŭ 5.5 horo | Ĉirkaŭ 8 horo | |
akuzanta tempon | ≤1.8 h | ≤2 h | |
Ŝarĝa reĝimo | Kontakta ŝargado/sendrata ŝarĝo/baterio-interŝanĝo (ĉiuj tri metodoj subtenas manan aŭ aŭtomatan) | ||
Sekureca Aparato | Koliziodetekto/sekureca tuŝa rando/obstaklo-evita lasero/ krizhalto ktp. | ||
interfaco | Aparataro subtenas CAN-buson, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||
Komunikaj protokoloj subtenas CANOPEN, Modbus, ktp. | |||
Butono | Komencu butonon / Paŭzbutonon / Restarigi butonon / Instrubutonon | ||
Uzu Medion | Media temperaturo: -10°C-45°C | ||
Media humideco: 5% - 95% (sen kondensado) | |||
Operacia medio: nur por interna uzo. | |||
Purecnivelo: Neniu/Klaso 6 (mil-nivelo)/Klaso 5 (cent-nivelo) |
Bloko4. No.358 Jinhu Road, Pudong Distrikto, Ŝanhajo, Ĉinio