Hejmo> DUCO Cobots > DUCO Mobile Cobot

1
2
3

Tipo-B


  • produkto Trajtoj
  • Aplika Scenaro
  • Pli Produktoj
  • enketado
produkto Trajtoj

La sinteza roboto DUCO B-serio integras sendepende evoluintajn moveblajn platformojn kaj kunlaborajn robotojn. Ĝi povas esti ekipita per aŭtonomaj vizisistemoj, fiksaĵoj kaj aliaj ekzekutunuoj por atingi materialan uzadon, muntadon, inspektadon kaj precizecajn maŝinajn aplikojn. La kunmetita roboto DUCO B ofertas ampleksan sekurecan protekton, multoblajn interagajn kaj komunikajn metodojn, kaj senjuntan integriĝon kun klientsistemoj. Krome, ĝi provizas personecigitajn solvojn, programajn sistemojn, surlokan gvidadon kaj ampleksajn postvendajn servojn por certigi klientan kontenton. Kiel normigita produkto, la kunmetita roboto DUCO B ofertas konsistencon, fidindecon kaj stabilecon, kiujn ne-norma ekipaĵo ne povas egali.

specifo
HC-X2-BHX-X3-BHC-X4-BHC-X6-B
Dimensio (L * W * H, ekskludante kunlaboran brakon kaj flankan obstaklan evitan laseron)X x 1250 600 700 mmX x 950 600 700 mmX x 800 600 700 mmX x 1250 700 800 mm
Ampleksa Precizeco± 0.3mm
Tuta PezoĈirkaŭ 320/ 330/ 361/ 350/ 360 kg (Ekipita per kunlabora brako GCR5/10/14/16/20.)Ĉirkaŭ 270/280/300 kg (Ekipita per kunlabora brako GCR5/10/14/16.)Ĉirkaŭ 247/260 kg (Ekipita per kunlabora brako GCR5/10. )Ĉirkaŭ 392/405/436/435 kg (Ekipita per kunlabora brako GCR5/10/14/20.)
Naviga reĝimoSLAM & QR-KODO
Utila Ŝarĝo de Cobot5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Ekipita per kunlabora brako GCR5/10/14/16/20.)5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.)5kg/ 10  kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.)5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.)
Platforma Ŝarĝo670 kg Maks350 kg Maksimumo120 kg Maks470 kg Maks
Poŝtelefono KapabloVeturanta FormoDu-rada diferencialoDu-rada diferencialoDu-rada diferencialoMecanum-rado
Turniĝanta Radiuso500 mm Min500 mm Min500 mm Min500 mm Min
Kraba Rapido (Iu ajn angulo)///≤0.5m/s
Larĝo de marŝpasejo900mm Min900mm Min900mm Min1000mm Min
Movada Rapido1m / s1m / s0.8m / s0.8m / s
Turniĝanta Rapido0.5m / s0.5m / s0.5m / s0.5m / s
Obstaklo-Alteco10mm10mm10mm10mm
Tranĉeca Larĝo30mm25mm30mm80mm
Tera Liberigo30mm30mm30mm45mm
Gradeblo<5%<5%<5%<5%
Parkada Precizeco± 5mm Pozicia precizeco, ± 1°Angula precizeco
Bateria EfikecobaterioDC51.2V Litio ferfosfatoDC51.2V Litia ferfosfato (Laŭvola)DC51.2V Litio ferfosfatoDC51.2V Litia ferfosfato (Laŭvola)DC51.2V Litio ferfosfatoDC51.2V Litia ferfosfato (Laŭvola)DC51.2V Litio ferfosfatoDC51.2V Litia ferfosfato (Laŭvola)
kapablo52Ah80 Ah42Ah80 Ah28Ah42 Ah/80 Ah42Ah80 Ah
Rula tempoĈirkaŭ 5.5 horoĈirkaŭ 8 horoĈirkaŭ 5.5 horoĈirkaŭ 8 horoĈirkaŭ 5.5 horoĈirkaŭ 8 horoĈirkaŭ 5.5 horoĈirkaŭ 8 horo
akuzanta tempon1.8 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h1.5 h2 h
Ŝarĝa reĝimoKontakta ŝargado/sendrata ŝarĝo/baterio-interŝanĝo (ĉiuj tri metodoj subtenas manan aŭ aŭtomatan)
Sekureca AparatoKoliziodetekto/sekureca tuŝa rando/obstaklo-evita lasero/ krizhalto ktp.
interfacoAparataro subtenas CAN-buson, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Komunikaj protokoloj subtenas CANOPEN, Modbus, ktp.
ButonoKomencu butonon / Paŭzbutonon / Restarigi butonon / Instrubutonon
Uzu MedionMedia temperaturo: -10°C-45°C
Media humideco: 5% - 95% (sen kondensado)
Operacia medio: nur por interna uzo.
Purecnivelo: Neniu/Klaso 6 (mil-nivelo)/Klaso 5 (cent-nivelo)
enketado
logo

DUCO Robotoj CO., LTD.

Parolu al Nia Fakulo